Kontrollsystemer for enkelt inngang (Single output (SISO):

Et SISO -kontrollsystem er en type tilbakemeldingskontrollsystem der det er ett inngangssignal og ett utgangssignal . Dette gjør dem relativt enkle å analysere og design sammenlignet med multi-input multi-output (MIMO) systemer.

Her er et sammenbrudd:

komponenter i et SISO -system:

* prosess: Systemet som kontrolleres. Den tar inngangen og produserer utgangen.

* sensor: Måler utgangsvariabelen og konverterer den til et målbart signal.

* kontroller: Sammenligner ønsket settpunkt med den målte utgangen og beregner et kontrollsignal for å manipulere prosessinngangen.

* aktuator: Transformerer kontrollsignalet til en fysisk handling som påvirker prosessen.

Eksempel:

Et klassisk eksempel er et termostat-kontrollert varmesystem .

* Input: Ønsket temperatur satt på termostaten.

* prosess: Varmesystemet (ovn, kjele, etc.) som varmer rommet.

* sensor: Et termometer i rommet som måler den faktiske temperaturen.

* kontroller: Termostaten i seg selv, som sammenligner ønsket temperatur med den faktiske temperaturen og slår varmesystemet av eller på.

* aktuator: Bryteren i termostaten som slår varmesystemet av eller på.

Fordeler med SISO -systemer:

* enklere å analysere og design: Deres matematiske modeller er lettere å forstå og manipulere.

* lettere tilgjengelige kontrollalgoritmer: Tallrike kontrollteknikker er lett tilgjengelige for SISO -systemer.

* enklere å implementere: Maskinvare og programvare for SISO -kontroll er allment tilgjengelig.

Ulemper ved SISO -systemer:

* Begrenset til enkeltinngang og enkeltutgang: Kan ikke kontrollere flere variabler samtidig.

* er kanskje ikke egnet for komplekse systemer: Noen systemer krever å kontrollere flere variabler samtidig, noe som gjør MIMO -kontroll nødvendig.

applikasjoner:

* Temperaturkontroll: Termostater, ovner, kjøleskap.

* Hastighetskontroll: Motorer, motorer.

* posisjonskontroll: Robotikk, maskinverktøy.

* Nivåkontroll: Stridsvogner, reservoarer.

* flytkontroll: Rør, ventiler.

Nøkkelkonsepter i SISO -kontroll:

* setpoint: Ønsket verdi for utgangen.

* Tilbakemelding: Ved hjelp av den målte utgangen for å justere kontrollsignalet.

* lukket sløyfekontroll: Systemet justerer kontinuerlig inngangen basert på tilbakemelding.

* Stabilitet: Systemets evne til å gå tilbake til settpunktet etter en forstyrrelse.

* ytelse: Hvor godt systemet oppfyller de ønskede spesifikasjonene, for eksempel responstid og nøyaktighet.

Totalt sett tilbyr SISO -systemer en enkel måte å kontrollere en enkelt variabel på. De er mye brukt i mange applikasjoner på grunn av deres enkelhet og effektivitet. For mer komplekse systemer som krever kontroll av flere variabler, kan imidlertid MIMO -kontroll være et bedre valg.