National Instruments ' LabVIEW grafisk programmering programvare tilbyr en visuelt tilfredsstillende alternativ til kode basert programmeringsspråk. LabVIEW allsidighet er aldri mer tydelig enn i motor kontrollrutiner . Stepper motorer er en av de enklere aktuator design , utføre bevegelse i diskrete trinn når den aktiveres. Disse trinnene kan gjøres i enten forover eller bakover. Programmering disse motorene kan vise seg vanskelig, ved bruk av kode basert språk . Imidlertid har LabVIEW flere medfølgende rutiner , som kan aktivere motoren , overvåke atferd og registrere sine bevegelser til filer for senere studier. Du trenger
Motorkontrollenhet
Motor kontrollkort
Motor kontrollkabel
LabVIEW SoftMotion Development modul programvare
Vis flere instruksjoner
en

Velg en National Instruments motor kontroll -kort og kabel. Dette er de viktigste elementene i motorstyring design. Motorisk kontroll kortene gir programvaren en utgang , slik at kommunikasjon med motoren. Kortene kommer med en rekke funksjoner , inkludert flere utganger og ulike kommunikasjons- hastigheter. En motor kontroll -kabel er den direkte koblingen mellom kortet og motor.
2

Installer motorisk kontroll -kort i PC-en i henhold til instruksjonene . Et kort fyller ett av enhetens sporene på en PC hovedkort. Slå av datamaskinen , åpne kabinettet og sette kortet inn i en av spaltene . En vellykket installert kortet vil ha en eller flere kabelforbindelser som peker ut av baksiden av datamaskinen. Start maskinen på nytt og la operativsystemet finner den nylig installerte maskinvaren . Om nødvendig installerer en driver fra materialer levert av produsenten.
3

Koble den ene enden av motorisk kontroll kabel til motorstyring kortet. Bruk kabelens skruer for å feste kabelen til kortet. Koble motorstyring kabelens andre enden til stepper motorens kontrolleren. Sikre dette passer ved å stramme festeskruene .
4

Installer LabVIEW SoftMotion Development modulen. Denne programvarepakken legger til flere motorisk kontroll relaterte alternativer til LabVIEW er standard verktøykasse , inkludert flere eksempler på rutiner . Hvis ingen av prøven rutiner som krevd , må du lage en rutine .
5

Opprett en ny . Vi fil med LabVIEW . Tilgang til den nye rutinen koblingsskjema , den hvite skjermen der all programmering foregår . I stedet for linjer med kode , LabVIEW pakker operasjoner til ikoner som utfører en bestemt hensikt . Programmering LabVIEW rutiner etterligner opprettelsen av en faktisk enhet, ved å arrangere ulike operasjoner og deretter " ledninger " dem sammen til en bestemt kjørbar rekkefølge. Høyreklikk på musen for å få tilgang til LabVIEW verktøykasse. Velg Motion Control operasjoner som oppfyller prosjektets spesifikke krav og legge dem til koblingsskjemaet. Bruk ledningene verktøy for å koble disse ikonene i en kronologisk rekkefølge . Lagre rutinen med jevne mellomrom. Feilsøke rutine ved å kjøre den.