Robot vedlikehold og hyppigheten av at vedlikehold er avhengig av hvilket miljø som roboten fungerer. Industriell bruk roboter kan benyttes i mai steder . Disse stedene spenner fra rene rom for elektronikk , å male boder og tøffe sveising. Betydning

Precision ytelse er nøkkelen for den repeterende bevegelser av en robot. I elektroniske rene rom disse robotene er ansvarlig for plassering av små elektroniske deler på kretskort. Maleri roboter kanskje brukes til å sprøyte maling hele bilen eller lastebil organer. Sveising roboter kan ha å sveise kontinuerlig på ulike vanskelige vinkler , og i et miljø skadelig for mennesker.
Funksjon

Vedlikehold til en robot kan omfatte daglig renhold til strukturelle kroppen . Roboter har mange bevegelig ledd som krever riktig smøring i form av oljer og spesielt fett . Luftslangene for maling roboter , avhengig av bruk , må kanskje sjekke på timebasis baser . Sveising roboter kan ha gass slanger og spesielle rør for ledningen som fôrer sveising fakler plassert på slutten av den roterende håndledd bevegelse .
Typer

Alle roboter uansett type eller anvendelse de er plassert i , blir kontrollert av elektrisk kraft og spesielle elektroniske signaler . Denne kraften og diskrete signaler er utført av ledninger. I mange tilfeller hundrevis av ledninger kjøres fra en hoved kontroll boksen til roboten selv. Hver av disse ledningene vil ha flere , separate skruterminaler . Disse skruterminaler kan løsne fra vibrasjoner og en planlagt innstramming vedlikehold av ledninger skal utføres.
Identification

Dårlig vedlikehold praksis kan identifiseres av en dårligere ytelse roboten. Vanligvis forbundet med dårlig ytelse er treg respons på bevegelse, tapte en del plassering eller uberegnelige oppførsel i den programmerte oppgave . Til tider kan det være så enkelt som en løs bolt , mangel på smøring i et ledd eller oftere enn ikke, er en wire løs på en terminal . Dette løs ledning kan føre til overslag over krysset og skape uberegnelige oppførsel i roboter bevegelse.
Hensyn

Alle vedlikeholdspersonell som utfører arbeid på roboter bør være godt trent og forstå hele arbeidet i maskinen. De bør også få opplæring i riktig lås ut tag ut prosedyrer. Ikke bare vil dette spare ødeleggelse av gjenstander , men hjelpemiddel i nedetid på grunn av skader som kan være forårsaket av feil nedleggelse av roboten .
Forebygging /løsning

forebyggende vedlikeholdsplan bør være en viktig rolle i enhver produksjon anlegget der roboter blir brukt . Mest robot produserer gi viktige elementer i dokumentasjonen som følger med sine maskiner . Denne dokumentasjonen vil ikke bare betegne en tidsplan for vedlikehold, men generelt en reservedelsliste er gitt. Dette reservedelsliste bør opprettholdes for de gangene når roboten går ned på grunn av en ødelagt eller feil enhet.