Robotic armene er mye brukt verktøy som er i stand til å løfte tunge eller farlige materialer som menneskelig arbeidskraft ellers ikke kunne håndtere. De har blitt brukt i flere tiår i fabrikker og laboratorier , og er et fast innslag vitenskap prosjektet for middels eller høy skolebarn . Som andre roboter , robotarmer består av en rekke forskjellige deler som alle bidrar til å gjøre det ordentlig fungere . Styringer

Controllers er de viktigste prosessorer av de robotarmer og opptre som deres hjerner . De kan enten opptre automatisk programmert eller tillate for manuell betjening ved å sende ut instruksjoner direkte fra en tekniker . De er i hovedsak de kontroll konsoller av robotarmer og kommer i en rekke stiler i henhold til hva slags prosessorkraft er nødvendig. Noen kontrollere i store fabrikker er komplekse datasystemer , mens andre kontrollere , lik de som finnes i vitenskap prosjektpakker , er enkle styrespaker .
Arms

Armen er hoveddelen av robotarmen og består av tre deler: skulder , albue og håndledd . Disse er alle skjøter , med skulderen hviler på undersiden av armen , er vanligvis koblet til kontrolleren , og den kan bevege seg forover, bakover eller spinne . Albuen er i midten og lar den øvre delen av armen til å bevege seg forover eller bakover uavhengig av den nedre seksjon . Til slutt , er håndleddet på slutten av overarmen og festes til enden effector .
End Effektor

Slutten effektor fungerer som hånd av robotarmen . Det er ofte sammensatt av to klør, skjønt av og til tre , som kan åpne eller lukke på kommando. Det kan også spinne på håndleddet , noe som gjør manøvrering materiell og utstyr lett .
Drives

Drives er i hovedsak de motorene i mellom leddene som styrer bevegelse og manøvrer. De bruker vanligvis belter som ligner på det som er funnet i bilmotorer .
Sensorer

Sensorene oftere funnet på avanserte roboter. Noen er pepret med sensorer som tillater dem å oppfatte sine omgivelser og reagere deretter . For eksempel hindrer de kollisjoner mellom to roboter som kan jobbe i umiddelbar nærhet eller la roboten til å justere grepet om en skjør gjenstand for å hindre skade den.