? I det siste, var roboter styrt av store og dyre datasystemer . Fordi disse robotene ikke kan bæres rundt , var mange stasjonære . Mobile roboter måtte være knyttet til datamaskinen via kabler eller trådløst , men tilkobling og respons hastighet var problematic.The utvikling av embedded datasystemer har løst problemet . Hva er en innebygd System?

Embedded systemer er datamaskiner , vanligvis laget for å utføre en enkelt funksjon i sanntid og med en høy grad av fleksibilitet. De er også tett bundet , mindre og kraftigere enn sine nonembedded kolleger. Deres karakteriserer blir integrert som en del av en komplett enhet som ofte omfatter maskinvare og mekaniske deler.
Embedded System Applications

Embedded systemer er viktige komponenter i mange moderne enheter . Bærbare datamaskiner , armbåndsur og mobiltelefoner er blant enhetene som tilstedeværelsen av en datamaskin kan lett sett. Mange embedded systemer er mindre synlige , slik som de skjult i biler , trafikklys og husholdningsapparater , for ikke å nevne roboter.
Hva er en robot ?
< P > Svært få roboter ligner de kjente metalliske humanoids av science fiction . Enhver mekanisme som har aktuatorer , sensorer og en styreenhet kan klassifiseres som en robot. Dette omfatter ikke bare roboter som Asimo og fiktive roboter som Terminator , men også industrielle maskiner eller automatiserte kjøretøy og automatiserte våpen som predator drone . Definisjonen omfatter også enheter som vi ikke ville anerkjenne som roboter , som for eksempel blokkeringsfrie bremsesystemet i en ny bil .
Embedded programmering for Robotics

grunn av sin lille størrelse, noen innebygde systemer har noe som likner et tastatur eller en skjerm. Programmene er vanligvis skrevet og samlet på en PC og overføres til innebygde enheten via seriell-eller USB -tilkobling. Mange spesialiserte utviklingsmiljøer er designet med innebygde robotikk i tankene , blant annet Microsofts Robotics Developer Studio , Evolution Robotic sin ERSP og Willow Garage sin Robot Operating System .
New Possibilities i Embedded Robotics
< p > Den lille formfaktoren og relativt lave kostnader for innebygde enheter forenkler opprettelsen av robot design. For eksempel , er forskerne utvikle robot svermer , som har mange små roboter av begrenset intelligens engasjere seg i komplekse fremvoksende atferd inspirert av den sosiale atferden til insekter . Innebygde enheter også gjøre det mulig bygging av modulære roboter der små , ​​rekonfigurerbare moduler koble til, koble fra og endre form til å utføre nye oppgaver , tilpasse seg nye miljøer eller gjenopprette fra skader .