Stepper motorer rotere i små trinn (eller trinn ) . Vanligvis har en trinnmotor fire styreledninger som hver er tilknyttet en spole i motoren. Kontrollere en stepper motor innebærer å koble stepper motor elektrisk til en BASIC Stamp jeg prosjektstyret og sende riktig rekkefølge av styresignaler til motoren. Fordi stepper motorer kan trekke en betydelig mengde strøm , må du kanskje et grensesnitt krets for å koble stepper motor til BASIC Stamp jeg bord. Du trenger
Stegmotor
BASIC Stamp I utvikling bord
Stegmotor grensesnittkrets
Vis flere instruksjoner
en

Velg en stepper motor for din prosjekt . Stepper motorene kommer i en rekke størrelser og noen har forskjellige typer elektriske grensesnitt . Så , vil du ønsker å velge en stepper motor for å møte kravene i prosjektet. Størrelse og strømforbruk er grunnleggende hensyn. Du kan også være lurt å vurdere oppløsningen ( eller trinn rotasjons vinkel størrelse ) av stepper motor .
2

Koble stepper motor elektriske grensesnittet til din BASIC Stamp jeg bord. Gjøre tilkoblinger ved hjelp av en breadboard , wire wrap eller lodding. Mange stepper motorer har en fire -leder grensesnitt. Fordi stepper motorer kan trekke en betydelig mengde strøm , kan du ikke være i stand til å koble motoren direkte til din BASIC Stamp bord. I slike tilfeller kan du trenge et grensesnitt krets som kobler BASIC Stamp bord til stepper motor å begrense strømforbruket fra BASIC Stamp I /O pinner .
3

Skriv en programvare Program for å flytte stepper motor . Etter trinnmotor produsentens spesifikasjoner , skrive et program for å forsyne stepper motor med de korrekte styresignaler for å føre til at motoren roterer . For den første testen programmet , velger en langsom rotasjon og bruke en timer for å slutte å sende styresignaler etter noen sekunder . Programvaren vil sannsynligvis behovet for å inkludere en timer for å levere de riktige styresignaler til kontroll linjer med riktig timing .
4

Legg testprogrammet inn din BASIC Stamp . Følge instruksjonene for din BASIC Stamp I modulen , laste testprogram i minnet .
5

Test din stepper motor . Med stepper motor tilkoblet og BASIC Stamp minne lastet med testprogrammet , strøm opp systemet. Kontroller at stepper motor snur i henhold til de styringssignaler som sendes . Sjekk visuelt rotasjonsretning og rotasjonshastigheten. Hvis motoren ikke slår eller slår feil , sjekk de elektriske koblingene og programvaren . Foreta nødvendige korreksjoner .