DC motor og stepper motor opererer begge elektromagnetisk , men deres konstruksjon og bruker forskjellig. Med skrittmotor , kan mengden av rotasjonen bli kontrollert av en mikrokontroller eller en driver chip . Dette gir presise bevegelser , men det ofrer rotasjons styrke , eller dreiemoment. Den DC-motoren er i stand til større dreiemoment , men styringen blir ofret fordi akselen går kontinuerlig. Balansen av dreiemoment og kontroll ofte bestemmer hvilken motoren vil bli brukt i en krets. DC Motor Construction

En DC motor inneholder en roterende aksel som er koblet til en rotor . Det er sløyfer av ledning festet til rotoren , som fungerer som elektromagneter . Stasjonære magneter , kalt statorer , er festet til den ytre , metallhuset til motoren. Motoren inneholder også to terminaler , kalt børster, som kobles til DC strømforsyning . Børstene ta kontakt med deler av rotoren og gi strøm til å holde motoren i gang .
Stepper Motor Construction

På en måte er en stepper motor motsatt konstruksjon av en DC-motor . En stepper motor består av en roterende aksel som er koblet til en permanent magnetisk disk . Det kalles permanent fordi det forblir magnetisert uten strøm. Disken og akselen er omgitt av to eller flere stasjonære spoler . Statoren er en

rundt casing som forblir i ro og er en del av motorhuset. Statoren er festet til huset til motor og når de får strøm fra DC strømkilde , roterer akselen.
DC Motor Operation

Når strøm er koblet til børstene , rotoren spoler er strømførende . Spolene blir magnetisk tiltrukket til og frastøtt fra den magnetiske stator . Dette fører til at akselen til å spinne. Den DC-motoren i drift avviker fra trinn motor fordi rotasjonen av akselen er kontinuerlig og hastigheten avhenger av strømstyrken . Jo større strøm, jo raskere akselen spinner og jo større dreiemoment .
Stepper Motor Operation

En digital puls , eller gjentatt 5V til 0V vekslinger , brukes for å drive en trinnmotor . Når statoren får strøm , blir spolene magnetisert og de ​​er tiltrukket /frastøtt fra de magnetiske poler av disken. Dette fører til akselen for å rotere fra noen få grader til en full 360 grader. Faktisk kan akselen roteres kontinuerlig, som i en DC-motor . Hvor langt akselen roterer avhenger av hvor mange digitale pulser blir sendt til stator spoler . Skaftet kan roteres med presisjon, så lenge det ikke er noen digitale feil eller ubesvarte pulser .