mikrokontrollere er spesielle typer prosessorer som er veldig små og litt allsidig , på grunn av deres programmerbar natur . Denne type prosessor er fullt integrert , en "datamaskin på en chip , " i motsetning til generelle prosessorer som folk bruker i sine hjemme-PC og bærbare datamaskiner. Programmerbare logiske styringer ( PLS ) er en undergruppe av mikrokontrollere som er spesielt designet for å bære et sett med instruksjoner for produksjon av roboter og industrielt utstyr designet for spesifikke automatiserte oppgaver . Er billig

Siden mikrokontrollere fullt integrert på en chip , de er billige å produsere. Mikrokontrollere har vanligvis mye lavere spesifikasjoner enn selv et lavt strømforbruk forbruker grade generell CPU og et generelt standardisert arkitektur , noe som gjør dem enda mer lett å masseprodusere.
Rigid

Når en mikrokontroller eller PLS er programmert , typisk de ikke kan omprogrammeres , siden mikrokontrollere er kontrollert av Read- Only Memory ( ROM ) snarere enn Random Access Memory ( RAM ) , som er ment for dynamisk å oppdatere minne og er upassende for repeterende oppgaver at mikrokontrollere er laget for å utføre.
arbeidsbesparende

Mange oppgaver som utføres av mikrokontrollere og PLS er altfor liten og repeterende for menneskelig oppmerksomhet , slik som montering av småelektronikk . Den programmerbare natur disse prosessorene gjør også produksjon roboter til å reprodusere disse bevegelsene svært raskt og konsekvent , økt produktivitet .
Dyrt

Mange mikrokontrollere , spesielt PLS-er, er tilpasset programmert for spesialbygde maskiner. Kompliserte produksjon robotikk designet for utrolig spesifikke oppgaver , som kan være svært dyrt . I mange av disse implementeringer , omfatter bekostning av en tilpasset bygget produksjon robot også regelmessig vedlikehold .