Når du oppretter en robot, mange programmerere gjør bruk av Java FRC språk for å mate de riktige kommandoer til sine roboter. Disse kommandoene er vanligvis gitt ved hjelp av en styrespak, komplett med aspekter som aksekontroll og gass. For å få tilgang til throttle verdi på joysticken til enhver tid , må du bare skrive enkle kommandoer inn i koden . Instruksjoner
en

Åpne java-kode fil, og opprette følgende statiske klasser for joysticken , " AxisType " og " ButtonType ", ved å skrive inn følgende linjer med kode :
< p> statisk klasse Joystick.AxisType ; statisk klasse Joystick.ButtonType ;
2

Opprett en joystick objekt ved å skrive følgende kodelinje : en

joystick " navnet på din joystick objekt" ; ( 1 ) ;

"1" i dette utsagnet representerer nummeret på porten din joystick er koblet til . Som et eksempel, hvis du ønsker å lage en joystick objekt som heter " gledelig ", vil koden se slik ut : en

joystick gledelig ( 1 ) ;
3

Lag en referanse for din joystick throttle ved å opprette følgende kodelinje : en

Double getThrottle ( )
4

Bruk getThrottle ( )-funksjonen som en del av programmeringen din når du trenger å manipulere eller bruke gassen verdien av joysticken . For eksempel, hvis du ønsker for venstre motor av roboten til å gjøre bruk av gassen verdi, kan du skrive inn følgende kode :

leftControl.Set ( joyful.getThrottle ( ) )